11111111111

驱动器根据实际需要可以采用电机或气动元件，将其通过传动机构与爪子本体相连，从而实现对爪子的开合和旋转等运动传感器可以对爪子的位置姿态和负载进行监测，并反馈给控制电路特点要看应用场合吧，对于轻小物体的抓取，用气动夹爪就能满足需求，气动夹爪有标准件可买，如SMC亚德客等做气动元器件的都有专门的夹爪，此类结构简单，易控制抓取较重物件的话。