驱动器根据实际需要可以采用电机或气动元件，将其通过传动机构与爪子本体相连，从而实现对爪子的开合和旋转等运动传感器可以对爪子的位置姿态和负载进行监测，并反馈给控制电路特点要看应用场合吧，对于轻小物体的抓取，用气动夹爪就能满足需求，气动夹爪有标准件可买，如SMC亚德客等做气动元器件的都有专门的夹爪，此类结构简单，易控制抓取较重物件的话。
而他在1992年12月发明的专用油杆打捞器提取抽油杆的夹爪器，被延长油矿评为促进科学技术进步突出贡献奖，后在实践工作中。
电动夹爪整合步进马达与单轴机器人，具有传统气动夹爪所没有的位置速度加速度以及夹持力控制，可依使用者之任务需求，储存。