CP和PLS有时也被称为PUL是脉冲信号在步进电机的控制中，这些脉冲信号是必不可少的，它们可以推动电机按照设定的方向旋转一定步数CW和CCW信号通常用于双脉冲控制模式CW表示正转脉冲，而CCW表示反转脉冲大多数驱动器都支持单脉冲和双脉冲控制，因此通常通过DIR和PUL来标识EN和FREE信号则表示脱；步进电机驱动器细分和不细分的区别主要体现在控制精度和步进电机的转动角度上控制精度不细分当步进电机驱动器不进行细分时，步进电机的步距角是固定的，例如常见的18°这意味着驱动器每接收一个脉冲信号，电机就会转动18°这种情况下，控制精度相对较低，适用于对位置精度要求不高的应用场景。