1、组合导航是将GPS和惯性导航系统的信息进行融合，以获得更精确的位置和姿态测量结果其主要原理是通过将GPS和惯性导航系统的测量结果进行滤波和融合处理，来减小误差和漂移的影响具体而言，组合导航算法会利用GPS提供的位置和速度信息，通过对加速度和角速度进行积分来推断出更准确的位置和姿态同时，惯性；惯导RTKRealTime Kinematic Inertial Navigation System是一种组合导航系统，结合了惯性导航系统Inertial Navigation System，简称INS和实时动态差分全球定位系统RealTime Kinematic Differential Global Positioning System，简称RTKDGPS的技术惯导系统通过感知飞行器的加速度和角速度来估计其运动；无人机导航系统大致分为单一导航和组合导航单一导航包括卫星导航如GPS多普勒导航惯性导航系统INS图形匹配导航无线电跟踪地磁导航以及天文导航等而组合导航如INSGPS惯导多普勒惯导地磁等，通过结合不同系统的优势，提升导航性能卫星导航系统，如GPS，其原理是利用地球表面接收；相比之下，惯性导航系统INS依靠载体内部的加速度计和陀螺仪等装置，能够独立测量并提供载体的姿态和位置信息，具备很强的保密性和机动性，能输出多种参数然而，INS的缺点在于误差会随着时间的推移逐渐积累，导航精度会逐渐丧失，不能长时间独立工作，需要定期校准GPSINS组合制导技术巧妙地将两者的。