1、组合导航是将GPS和惯性导航系统的信息进行融合，以获得更精确的位置和姿态测量结果其主要原理是通过将GPS和惯性导航系统的测量结果进行滤波和融合处理，来减小误差和漂移的影响具体而言，组合导航算法会利用GPS提供的位置和速度信息，通过对加速度和角速度进行积分来推断出更准确的位置和姿态同时，惯性；惯导RTKRealTime Kinematic Inertial Navigation System是一种组合导航系统，结合了惯性导航系统Inertial Navigation System，简称INS和实时动态差分全球定位系统RealTime Kinematic Differential Global Positioning System，简称RTKDGPS的技术惯导系统通过感知飞行器的加速度和角速度来估计其运动；无人机导航系统大致分为单一导航和组合导航单一导航包括卫星导航如GPS多普勒导航惯性导航系统INS图形匹配导航无线电跟踪地磁导航以及天文导航等而组合导航如INSGPS惯导多普勒惯导地磁等，通过结合不同系统的优势，提升导航性能卫星导航系统，如GPS，其原理是利用地球表面接收；相比之下，惯性导航系统INS依靠载体内部的加速度计和陀螺仪等装置，能够独立测量并提供载体的姿态和位置信息，具备很强的保密性和机动性，能输出多种参数然而，INS的缺点在于误差会随着时间的推移逐渐积累，导航精度会逐渐丧失，不能长时间独立工作，需要定期校准GPSINS组合制导技术巧妙地将两者的。
2、组合定位是指基于两种及两种以上的定位技术的联合定位，比如，SKYLAB带惯性导航的车载组合导航模块是指采用GNSSBDSGPS系统联合定位惯性导航INSDR技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，且无严格安装要求，即使在隧道车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块SKYLAB研发推出的；组合导航能提高导航精度和可靠性组合导航是一种采用多种导航技术和传感器相结合的方式，以实现更精确更可靠的导航定位以下是关于组合导航的详细解释一提高导航精度 组合导航通过融合多种导航系统的数据，如GPS惯性导航地图匹配等，可以相互校正误差，从而提高导航定位的准确性在各种环境下，不；导航种类主要分惯性导航和无线电导航两种惯性导航是指安装在飞机上的惯性基准系统IRS它主要由3个加速计和3个陀螺仪构成加速计用于测量飞机的3个平移运动加速度，指示当地地垂线的方向陀螺仪用于测量飞机的3个转动运动的角位移，指示地球自转轴的方向计算机对测出的加速度进行两次积分，计算出。
3、组合导航，用GPS无线电导航天文导航卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起，形成的综合导航系统大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的；2惯导多普勒组合导航系统这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补3惯导地磁组合导航系统 利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足，则可实现。
4、2 惯性导航系统由惯性测量装置计算机控制显示器等组成惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合其中，3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动，而3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据，而控制显示器则显示；惯性导航系统利用加速度计测量飞机的加速度，通过计算机处理确定速度和位置，包括惯性平台式和捷联式两种方式天文导航系统以天体为参照，通过星体跟踪器测量星体高度角，通过两个或多个星体的高度角计算确定飞机位置，形成地球上的大圆组合导航系统整合了上述各种导航系统，以提供更精确全面的导航；组合导航指两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统组合导航系统一般具有以下功能1协合功能利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导航功能如用大气数据计算机的空速信息和罗盘的航向信息工作。
5、惯性导航系统通常采用三轴陀螺仪来测量角速度，通过积分计算出航向角同时使用加速度计测量线加速度，通过积分计算出速度和位置这种系统可以在任何地方使用，无需依赖外部信号为了提高导航精度，惯性导航系统通常会结合其他导航方式，如GPS无线电导航等，形成组合导航系统这样可以弥补单一导航方式的不足；高精度和实时性的特点，但室内或遮蔽环境下信号会受到干扰或中断而惯性导航系统则可以在无信号环境下正常工作，但其精度会随时间累积误差因此，组合导航系统通过融合这两种方式的优点，可以在各种环境下提供连续高精度的导航服务；二全球导航卫星系统GNSS全球导航卫星系统，简称GNSS，包括GPS以及其他的卫星导航系统，如俄罗斯的GLONASS欧洲的Galileo等GNSS利用多个卫星导航系统的组合，提供更可靠更准确的导航服务三惯性导航系统INS惯性导航系统是一种自主式导航系统，它依赖于载体上安装的陀螺仪和加速度计来测量运动的。