首先,打开Catia软件并创建你的设计模型确保设计模型已经完全定义和约束,这样可以避免出现不准确的碰撞检测结果接着,在“工具”菜单中选择“检查”选项,然后在“检查”菜单中选择“碰撞检查”选项在弹出的窗口中,可以选择要进行碰撞检测的对象你可以选择单个对象或多个对象进行检测点击“检查”;NarrowPhase 碰撞检测是物理引擎中确定几何体对是否确实发生碰撞,并计算碰撞细节的过程,主要包括以下几个关键点凸几何体与凹几何体的处理凸几何体碰撞计算相对简单,是大多数碰撞算法的基础凹几何体可以通过算法如QuickHull生成凸几何体,或使用VHACD等算法分解成多个凸几何体碰撞体形状与碰撞计。