首先，打开Catia软件并创建你的设计模型确保设计模型已经完全定义和约束，这样可以避免出现不准确的碰撞检测结果接着，在“工具”菜单中选择“检查”选项，然后在“检查”菜单中选择“碰撞检查”选项在弹出的窗口中，可以选择要进行碰撞检测的对象你可以选择单个对象或多个对象进行检测点击“检查”；NarrowPhase 碰撞检测是物理引擎中确定几何体对是否确实发生碰撞，并计算碰撞细节的过程，主要包括以下几个关键点凸几何体与凹几何体的处理凸几何体碰撞计算相对简单，是大多数碰撞算法的基础凹几何体可以通过算法如QuickHull生成凸几何体，或使用VHACD等算法分解成多个凸几何体碰撞体形状与碰撞计。
碰撞检测和触发器是游戏开发中常用的功能，Unity3D中通过Collider组件实现碰撞检测检测两个游戏对象接触触发事件，用于物理碰撞效果实现，如角色碰撞墙壁停止移动，子弹击中敌人造成伤害触发器是一种特殊Collider组件，当游戏对象进入触发器区域时触发事件适用于实现游戏中的触发事件，如角色进入触发剧情事件；在EXCEL上数据碰撞可以使用vlookup函数具体使用方法以excel2016为例1首先在excel表格中输入不同的两组数据，需要比对两组数据并根据A列的数据提取E列的数据2点击“B1”单元格选择“fx”插入函数中的“vlookup”函数3根据下图输入函数参数的相关数据，或者输入公式=VLOOKUPA1，$D$1。
在NarrowPhase Collision Test阶段，对第一阶段输出的Pair Condidates进行具体碰撞检测常用方法有Discrete Collision Detection DCD 和 Continuous Collision Detection CCDDCD在离散时刻检测每个状态是否存在交叉点边缘三角形相交测试是基本方法，通过计算插值量判断相交CCD检测两个状态间是否存在；经过 BroadPhase 的初步筛选，我们确定了所有可能发生碰撞的几何体对，并开始对它们进行碰撞检测凸几何体是指在一个几何体中，任意两点所构成的线段必定位于该几何体内部与之相对的是凹几何体，凹几何体的碰撞计算通常更为复杂几乎所有碰撞算法都默认以凸几何体为基础对于凹几何体，可以使用。
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1、游戏中的碰撞检测主要基于规则形状实现例如在虚幻4引擎中，角色模型采用线框胶囊形状作为碰撞检测对象计算仅到胶囊边缘，不涉及内部的三角形检测这意味着每个角色被划分为数个检测对象，配合包围盒与八叉树技术即使一帧内多人快速移动，碰撞检测次数也控制在数百次左右，效率极高。
2、在游戏中技能的碰撞检测中，关于扇形的碰撞检测可以通过以下方式进行利用圆的包围盒简化计算扇形碰撞检测可以首先参考其外接圆，使用圆的包围盒来简化初步的计算和碰撞判断轴对称特性减少计算对于完整扇形与圆形的碰撞检测，可以利用扇形的轴对称特性来减少不必要的计算量分离轴算法在扇形与矩形或。
3、GJK算法是一种在精细碰撞检测中高效判断凸多边形是否相交的算法，其基于闵可夫斯基差和单纯形迭代构建的原理以下是GJK算法的关键点核心原理GJK算法利用闵可夫斯基差来判断两个凸多边形是否相交如果两个多边形相交，那么它们的闵可夫斯基差必然包含原点闵可夫斯基差对于两个凸多边形A和B，它们的闵可。
4、Unity3D物理引擎的碰撞检测与触发器功能详解如下碰撞检测 定义碰撞检测是指当两个游戏对象相互接触时，系统会自动检测到它们之间的碰撞，并触发相应的事件 用途碰撞检测主要用于实现物理碰撞效果，例如角色与墙壁碰撞时会停止移动，子弹击中敌人时会造成伤害 实现方式通过给游戏对象添加Collider组。
5、BSP树在碰撞检测中的应用原理主要是基于空间分割技术，通过减少遍历或搜索树的复杂性来实现高效和精确的碰撞检测具体原理如下空间分割BSP树将空间递归地分割成一系列子空间，每个子空间由一个分割面界定这种分割方式使得空间中的物体可以被有效地组织和管理遍历与判断在碰撞检测过程中，通过遍历。
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在自动驾驶系统运动规划模块的碰撞检测中，粗略碰撞检测和精细碰撞检测是两个关键步骤粗略碰撞检测通过外接圆的包围形或轴对齐包围矩形AABB快速排除明显不相交的物体精细碰撞检测则精确判断物体是否相交，分离轴定理SAT在此阶段通常被应用，适用于Box矩形和凸多边形Polygon相比SAT算法，GJK。
功能概述该引擎现在具备精准的BIM模型碰撞检查能力，能够实时识别并报告模型构件之间的硬碰撞详细信息碰撞检测功能可以提供碰撞数量碰撞构件ID碰撞深度以及碰撞点坐标等详细信息，有助于用户全面了解碰撞情况集成能力通过集成的API接口，碰撞检测功能可以直接融入业务系统的操作流程中，无论是Web端。
游戏物理引擎中的碰撞检测是一个复杂的过程，尤其在处理大量物体时， BroadPhase算法起着关键作用它将碰撞检测划分为两个阶段粗粒度的BroadPhase和细粒度的NarrowPhase BroadPhase通过使用Bounding Volume如AABBOBB和CircleSphere来简化物体形状，通过空间划分减少碰撞检测的计算量常见的。
BIM碰撞检查是一种利用建筑信息模型BuildingInformationModeling，BIM技术进行的工程碰撞检测方法在建筑工程以及建筑施工等项目中，不同专业的设计和施工人员各自处理着独立的文件和模型，例如结构设计设备布置和电气安装等BIM碰撞检查通过将这些独立的模型整合到一个三维模型中，利用其强大的分析功能。
游戏中技能的碰撞检测方案简介如下方案选择背景Unity内置物理引擎初期考虑过使用Unity内置的物理引擎，但由于其不适用于服务器端且存在性能问题，因此该方案被放弃知名物理引擎接着研究了Box2D和Bullet等知名物理引擎由于游戏需求是俯视角平面碰撞，Box2D更为适合，但因其功能过于强大且对技能碰撞。
Unity中的碰撞检测主要通过以下方式实现启用2D物理引擎在Unity的Project Settings中的Physics2D选项中启用2D物理引擎，使物体能够参与到物理交互中添加物理组件碰撞器为物体添加碰撞器组件，这是检测碰撞的核心组件触发器如果希望物体在碰撞时触发特定事件而不影响物理碰撞效果，可以勾选碰撞器组件。