1、然后放入间隔环，这是一个比摆线轮稍小的铁圈接下来是关键步骤，将另一片摆线轮放入，确保其钢印字与下片摆线轮的字朝上，并且错开180度，位于同一直线上，而非重合这一点非常重要在摆线轮的孔里放入轴套，并用手转动检查是否能平稳转动如果一切正常，即可装上机座部分，完成摆线针轮减速机的；在安装摆线针轮减速机时，若需在其输出轴上加装联结件，如连轴器皮带轮链轮等，应避免使用直接垂击力法因为该减速机的输出轴结构无法承受轴向的垂击力，应使用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件在基础上安装减速机时，应确保输出轴与相联部件的相关尺寸正确校准转动轴的同轴度时，应控制在连轴器；1首先把减速机法兰放好，2找到摆线轮上的标记号朝上放下去两个摆线轮的标记朝上放置，并是180度，这样才可以使两个摆线轮的孔径同心，放置摆线针套3放偏心套轴承4放中间的间隔环5放另外一片摆线轮找好标记号和下面一片摆线轮的标记号呈对角180°放下去6放下轴套摆好7机；摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的新型传动装置，其工作原理是行星式传动原理该减速机由输入部分减速部分和输出部分组成在输入轴上，有一个错位180°的双偏心套，其上装有两个称为转臂的滚柱轴承这些滚柱轴承形成了H机构摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，同时摆线轮与针齿轮。