蜗轮蜗杆减速机原理是在空间交错的两轴间传递运动和动力具体来说组成结构蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件螺旋线特性蜗杆上可能有一条或多条螺旋线单头蜗杆意味着蜗杆转一周，涡轮转过一齿双头蜗杆则意味着蜗杆转一周，涡轮转过两齿传动方向蜗杆传动。
蜗轮蜗杆大致有这些系列 1WH系列蜗轮蜗杆减速机WHTWHXWHSWHC 2CW系列蜗轮蜗杆减速机CWUCWSCWO 3WP系列蜗轮蜗杆减速机WPAWPSWPWWPEWPZWPD 编辑本段蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为。