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1首先需要打开左下角开始图标，如下图所示2接下来需要打开浏览器，如下图所示3接下来需要点击浏览器右上方三个点，选择设置，如下图所示4接下来需要选择浏览器打开方式，如下图所示5接下来需要点击向下箭头设置为特定页，如下图所示6最后输入你想设置的网站，点击保存点击关闭。

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轮式里程计与惯性导航在机器人应用中承担关键角色，它们帮助机器人实现自定位和基于航位推测的里程计信息但设计一个有效的里程计系统难度颇高本文将深入探讨惯性导航单元IMU和轮式里程计IMU，主要由加速度计和陀螺仪组成，有时还会加上磁力计，可以提供加速度角速度和方位角等信息通过积分；IMU 是惯性测量单元Inertial Measurement Unit的缩写它是一种电子设备，用于测量和报告物体的三个基本线性运动加速度和三个基本角运动角速度IMU无论大小从超小型的MEMS传感器，到高精度的激光陀螺，其原理都是采用惯性定律实现的，IMU 通常包括一组加速度计和陀螺仪，他们是惯性系统的核心。