流形是指在每个点附近的局部特性类似于欧氏空间的空间结构空间中的点和距离点通常用坐标表示，例如公式空间中的点表示为公式每个点视为向量时，其距离定义为到原点的欧氏距离，即公式开集和闭集开球是以某点为中心，特定半径为范围的集合，例如公式是以点公式为中心，半径为；序参量的演变过程用梯度系统及相应的位势描述最为合适，这是开放的非线性耗散系统的普适规律，Haken称它为受控原理，数学上称为中心流形定理下面举例说明 对下述非线性系统 非线性岩土力学基础 显然，系统151只有一个平衡点 x*，y*=0，0 152 其Jacobi矩阵为 非线性岩土力学基础 矩阵的特征值为 非线性岩土力学基础 因此。