1、PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个IO，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的IO就可以了针对这种情况需要在信号线上串22K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口英纳仕推出的EZM系列驱动器具有PLC专用接线接口，用户无需；伺服驱动器接线主要包括以下三个方面1 电源接线 基本要求伺服驱动器通常需要220V或380V的交流电作为电源 接地接线时，应将接地线分别接到伺服驱动器和电源设备上，确保设备安全可靠 线缆选择注意电源线的粗细和质量，建议选择质量好导电性强的线缆，以减少电线阻抗对机械系统控制的影响2；参照松下A6伺服驱动器说明书型号识别，MCDLN35SE200V为单相或三相200V电源允许电压是交流200V~240V的C型伺服驱动器接线方式见下图；四相八线步进电机接法 步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A，B+，B四个接口接线，如图所示也可以用万用表确认电机八根引线的极性，然后再对应接线，确定引线记性步骤如下1先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线2只接16，28。