11111111111-梳理

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imu模块是什么

IMU模块是一种传感器模块，全称为Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。IMU模块的核心组成部分是陀螺仪和加速度计，通常每套惯性测量装置会包含三组陀螺仪和加速度计，分别负责测量三个自由度上的角加速度和线加速度。

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