简介自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置称控制装置或控制器，使机器设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自。
如果是一型系统，φωc=90#186如果是二型系统就是180#186如果是分子上有一个S那就是开始是+90#186，分子一开始是个s#178就是＋180#186算完φωc以后再求相位裕量就是公式rω=180度＋φω在开环对数频率特性上对应于幅值Aw=1即20lg。