Dexmo是一种力反馈设备，它归属于机器人技术领域具体而言，这是一种具备力触觉反馈功能的灵巧手装置通过集成微型力传感器柔性驱动器及手掌机构等硬件组件，Dexmo能够模拟人手的各种动作，如手指的弯曲伸展以及对物体的抓握等这种设备在人机交互远程操控以及虚拟现实等应用中，可以提供更为真实自。
除了使用力反馈设备外，还可以自行实现运动学逆解的数值算法，如伪逆矩阵法和阻尼最小二乘法，以更精确地控制机器人的运动通过力反馈设备，操作者不仅能够控制机器人运动，还能感知到环境中的力，提高操控的直观性和精准度使用Phantom omni控制机器人时，同时读取力信息，为操作者提供实时反馈。