1、臂部机械手臂的主要承重和运动部件，通常由上臂和下臂组成臂部负责将手部和腕部移动到指定的空间位置，实现直线伸缩水平和垂直方向的移动以及回转运动等，为手部提供足够的工作空间和运动范围例如，在大型物流仓库中，机械手臂的臂部能够伸展到较高的货架位置进行货物的搬运2驱动机构 电机驱动包。
2、机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器控制算法等多个方面控制原理1位置控制通过传感器获取机械手臂当前的位置信。