简单的来说一个是控制，一个是执行控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流，和分配脉冲原理如下控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度即电机转动的速度和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每。
1控制器由程序计数器指令寄存器指令译码器时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作2步进电机驱动器当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，旋转是以固定的角度一步一步运。
伺服电机的驱动器三相220和单相220区别为供电方式不同工作功率不同调速不同一供电方式不同 1三相220三相220是同时接入220V三相交流电流相位差120度供电2单相220单相220是由220V交流单相电源供电二工作功率不同 1三相220三相220运行性能相对单相220较好，工作功率较大2。
2适用范围不同一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合中大惯量的电机适用大负载平稳要求比较高的场合3使用条件不同伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五。
1控制方式不同 速度控制是模拟控制，位置控制是脉冲控制2调节速度不同 在速度控制模式下，使用010电压来调整速度，这是模拟控制模式3运用的技术不同 这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统 伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种。
