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AGV导向原理，
导向原理：通过在地面铺设磁带或磁贴，并在车身底部安装磁传感器来实现导航。磁传感器能够感知地面磁场，并根据磁场的变化调整行驶方向。磁导AGV还可以利用磁钉导航或磁标记导航。磁钉导航是在地面上安装磁钉，AGV通过检测磁钉的位置来进行导航。
磁导AGV：- 导向原理：利用地面上铺设的磁带或磁贴，以及车底的磁传感器进行导航。磁传感器检测地面磁场的变化以调整行驶方向。此外，磁导AGV还可以通过磁钉导航或磁标记导航，其中磁钉导航是通过检测地面上的磁钉位置来确定路线，而磁标记导航则是通过识别地面上的磁标记。
AGV小车，即自动导向搬运车，其原理在于通过内置的自动化控制系统实现自主导航与搬运作业。系统构成主要包括行走机构、控制系统、智能充电系统及电池管理。行走机构负责AGV小车的移动，实现前进、后退及转弯。
并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
工作原理：AGV小车接收到搬运指令后，依托预先设定的运行地图和当前坐标及行进方向，中央控制器进行矢量计算和路线分析，确定最优行驶路径。随后，中央控制器智能地控制小车在路上行驶、拐弯和转向，确保准确到达装载货物地点并完成停位。
激光导航技术广泛应用于自动化引导车辆（AGV）的定位与导向，它通过在AGV行驶路径周围安装精确位置的反射板，来实现AGV的精确定位。AGV发射激光束，并通过采集由反射板反射的激光束，来确定自身的当前位置和方向。
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