还是右边这个图啊，伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口，我已经给大家表明了，1 电源端口2 控制电源端口3 电机接线端口，右边呢，上面两个是通讯端口中间是IO口下面呢就是我们的编码器，从我们的电机反馈回来的编码器的接线我们这里呢有实物，大家请看下面的图片，如图3这两个呢都是松下的伺服驱动器，左边是400W的右边呢是750。
编码器与驱动器连接CN2伺服电机的编码器通过电缆连接到伺服驱动器的CN2接口编码器用于检测电机的旋转角度和速度，并将这些信息反馈给驱动器，以实现精确的位置控制和速度控制中继端子台接线在复杂的控制系统中，可能需要使用中继端子台来扩展PLC的输出线路或实现信号的隔离和转换中继端子台的接。
伺服驱动与其他设备连接的示意如下 其中开路集电极的连线在X4中 X4端子的接线示意图 放大部分为开路集电极接线部分根据需要可以选择两种输出的其中一种 当使用开路集电极输出时，由于电压低，不能直接连接其他设备，需要连接继电器和光电耦合器后中转 接线方式如下图。
第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA供电电源的控制电源XB电机输出线X4控制线和X6电机编码器线我们看下接线图如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置。
单轴接线伺服电机接法原理24v连接，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu脉冲y2连接dr方向两轴。
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧接线包括主电路接线和控制电路接线主电路包括RST三相线和UVW与电机的接线。
台达伺服驱动器和伺服电机的接线图主要包括以下连接点控制电路开关电源连接说明用于控制电路的开关电源，可使用单相异步电机源进行操作，实现开关电源的变向控制输入开关电源连接说明即主控制回路输入端，根据型号规格，可连接三相220V或单相电若工作电压为三相380V，则需使用变压器进行电压变换。
1接线 伺服驱动器主回路的线比较好接，主要是主电源线控制电源线，以连接伺服电机的电源线编码器线是端子直接插接的，不用烦神麻烦一点的就是CN2控制信号线首先要查看伺服驱动器说明书，找到CN2各个端子定义，示例如下图对于最简单同时也是最常用的“位置+方向”控制方式来说，找到控制电源。
1在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电2伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号3上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动4脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降交流伺服电机。
伺服驱动器的最大功率为750W，适合单相电220V的工作电压，与之配套的伺服电机也具有750W的输出功率它们之间的连接过程简单，只需按照安装指南和布线规定进行操作即可根据控制器指南，我们需要连接以下设备1控制电路开关电源，可以使用单相异步电机源进行操作，相当于开关电源变向控制2输入开关电源。
以上为三菱伺服驱动器的主回路及 位置控制时的控制回路接线 伺服驱动器有很多种品牌，但是所有的接线方式都大致相同其中主回路接线基本一看就会，但是控制回路的话我建议你多看看手册控制端子较多，但所需要采用的很少以上希望对你有所帮助，仅供参考，谢谢。
接线包括主电路接线和控制电路接线主电路包括RST三相线和UVW与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1有些驱动器包括CN1A和CN1B，编码器与CN2连接详细内容，你可以百度实物接线图片，一目了然难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
驱动器edm接线如下伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接RS端子。
伺服电机是自动化系统中常用的执行元件，以其高精度和快速响应特性，广泛应用于各种控制领域其工作原理在于接收电压信号，将其转换为转矩与转速，从而驱动控制对象在设计控制系统时，正确接线是确保伺服电机正常运行的关键步骤本文将通过伺服电机接线图，详细讲解如何进行接线交流伺服电机在当今应用中较为普遍，其电源线与普通三相异。
假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下 一按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线 pin3PULS1，pin4PULS2为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极24V电源需串连2K左右的电阻，PULS2连接控制器如PLC的输出端子 pin5SIGN1，pin6SIGN2为。
