机载激光雷达系统的主要部分包括激光扫描仪POS系统航空数码相机机载激光雷达技术的特点与优势如下主动式测绘，不受天气和光照条件限制机载激光雷达技术是一种主动式的测绘手段，它发射激光脉冲并接收回波来获取地面信息，因此不受天气和光照条件的限制，可以在各种环境下进行作业速度快效率高。
机载LiDARLight Laser Detection and Ranging是激光探测及测距系统的简称它集成了GPSIMU激光扫描仪数码相机等光谱成像设备其中主动传感系统激光扫描仪利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离坡度粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息。
因此，机载激光雷达的多回波技术，不仅是一种科学的突破，更是一种空间感知的革命它通过巧妙利用激光的反射特性，实现了对环境的深度感知和精确测量，为航空测绘地质等领域提供了强大而精准的工具每一束反射的激光，都是一个信息的使者，揭示出隐藏在复杂环境中的秘密，让科技的力量在每一次回波中得以显现。
虽然机载LiDAR有比较成熟的商业系统，但是激光雷达数据的处理系统现今还是相对不成熟的，现在主要使用的软件除了各个硬件公司提供的软件，主要使用的是芬兰TerrasolidTerrasolid中主要包括TerraModelerTMTerraScanTM和TerraPhotoTMTerraScan，它的主要功能是根据点的坐标光强同一激光的首末反射值等信息将。
