组合导航主要包括卫星导航惯性导航和多种传感器的组合导航系统组合导航是一种将多种导航技术结合在一起的导航方式其中，卫星导航系统是通过接收卫星信号来确定设备的位置速度和时间的系统，如GPS北斗导航等惯性导航系统则是基于惯性传感器来测量设备运动的方向速度和位置变化，无需依赖外部信号。
惯性导航系统由于惯性传感器存在误差随时间累积的问题，因此需要与其他导航系统进行组合以提高导航精度论述如下1卫星导航系统如GPS是一种基于卫星信号的全球定位系统，能够提供高精度的位置速度和时间信息与INS相比，卫星导航系统具有更高的精度和可靠性，但受到信号遮挡多径效应等因素的影响。
以前的飞机导航主要依靠以下几种方法1 陆上导航飞机可以通过地面基站发送的无线电信号导航这些信号可以帮助飞行员确定飞机的位置和航向例如，非定向无线电信号NDB和甚高频VHF导航信标可用于确定方向和位置2 天文导航以前的飞机还可以通过观测天体来进行导航例如，星空和太阳的位置可。
惯性导航系统INS是一种自主式导航技术，不依赖外部信息，通过测量载体的加速度，自动积分得到速度和位置数据其核心由惯性测量装置和算力部分组成，包括陀螺仪和加速度计陀螺仪测量转动，加速度计测量平移，通过计算得到方位速度等信息通常涉及惯性地固当地水平和载体坐标系，以及力学编排用于。
大型组合导航系统常见于海上，以惯性导航为核心，辅以卫星导航等校准手段，有时与自动舵和防撞设备集成，实现自动航行航空领域的组合导航系统多样，军用以惯性导航为主，民用则包含伏尔导航罗兰C等系统民航新一代的飞行管理系统则集飞行控制性能管理导航等多种功能于一体，实现综合处理。
惯性导航系统利用加速度计测量飞机的加速度，通过计算机处理确定速度和位置，包括惯性平台式和捷联式两种方式天文导航系统以天体为参照，通过星体跟踪器测量星体高度角，通过两个或多个星体的高度角计算确定飞机位置，形成地球上的大圆组合导航系统整合了上述各种导航系统，以提供更精确全面的导航。
惯性导航系统通常由惯性测量装置计算机控制显示器等组成惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据控制显示器显示各种导航参数。
优点具有全球覆盖全天候连续导航定位的能力精度较高，提供实时的位置和速度信息不受地形和天气条件限制，可靠性和稳定性高缺点容易受到电磁干扰，导致信号中断或误差增大在极地深山等特殊环境下，卫星信号可能无法覆盖组合导航 优点结合多种导航方式，提高导航精度和可靠性适应不同的。
1 惯性导航技术基于牛顿力学定律，通过测量载体的加速度，并对其进行时间积分，转换到导航坐标系中，从而获取速度偏航角和位置等信息2 然而，由于惯性导航系统中的陀螺仪存在零点漂移问题，以及车辆震动等影响，系统无法通过直接积分加速度来获得高精度的方位和速度信息，导致其难以长时间独立工作3。
这些测量设备安装在移动载体内部，无需外部信息或能量输出，因此具有自主性和抗干扰性这种导航系统通常由惯性测量单元计算机以及控制显示器等组成其中，惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪，它们共同构成惯性导航组合加速度计测量载体的平移运动加速度，而陀螺仪则负责监测三个轴向的转动运动计算机接收。
其基本工作原理基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将其对时间进行积分并变换到导航坐标系中，从而获取速度偏航角和位置等信息然而，随着时间的推移，惯导系统的误差会累积，因此在远距离长航时导航任务中通常采用组合导航系统，结合其他导航系统的优势来弥补惯导系统的不足惯性导航。
技术发展与挑战随着技术的发展，惯性导航系统正朝着高精度高可靠性方向发展然而，惯性导航系统在长时间运行后，由于累积误差的影响，其导航精度可能会降低为了解决这个问题，现代惯性导航系统常常与其他导航系统进行组合，以提高导航精度和稳定性此外，高精度陀螺仪和加速度计的研发也是提高惯性导航。
惯性导航系统通常采用三轴陀螺仪来测量角速度，通过积分计算出航向角同时使用加速度计测量线加速度，通过积分计算出速度和位置这种系统可以在任何地方使用，无需依赖外部信号为了提高导航精度，惯性导航系统通常会结合其他导航方式，如GPS无线电导航等，形成组合导航系统这样可以弥补单一导航方式的不足。
惯导RTKRealTime Kinematic Inertial Navigation System是一种组合导航系统，结合了惯性导航系统Inertial Navigation System，简称INS和实时动态差分全球定位系统RealTime Kinematic Differential Global Positioning System，简称RTKDGPS的技术惯导系统通过感知飞行器的加速度和角速度来估计其运动。
在实际应用中，惯性导航系统通常与卫星导航系统结合使用，形成组合导航系统通过融合两种导航方式的优点，可以提高导航的精度和可靠性卫星导航系统可以提供初始的位置信息，而惯性导航系统则可以提供连续的导航数据，确保飞行器在任何条件下都能保持稳定导航尽管现代电子导航系统已经非常先进，但在某些特殊应用。
通常采用的组合导航有卫星导航与惯性导航的组合卫星导航与无线电导航的组合多种卫星导航系统之间的组合卫星导航惯性导航与地理信息系统的组合等未来也必将会有新的导航手段和组合方式出现，推动组合导航技术不断发展。
GPS惯性导航组合第2版概览 这部著作深入探讨了全球导航卫星系统GNSS与惯性导航系统INS的融合技术，以及卡尔曼滤波在其中的关键作用它详尽阐述了卫星导航的基石原理，包括信号特性和接收机设计，同时对GNSS的信号特性数据误差及差分技术进行了详尽讲解书中特别关注卡尔曼滤波理论，详细剖析了其在。